Tabla de códigos de falla más frecuentes para Servosistemas (Sigma-5 / Sigma-7) y Variadores de Frecuencia (Series GA, A1000, V1000), organizadas con su causa raíz y acciones correctivas directas en banco o planta.

1. Servodrives Yaskawa (Series Sigma-5, Sigma-7 y Sigma-10)

Código   Nombre de Alarma    Causa Raíz    Probable   Acción Correctiva / Diagnóstico

A.020Parameter Checksum Error Parámetros corruptos en la EEPROM interna del drive.  Reinicializar parámetros con SigmaWin+ o recargar backup. Si persiste tras reinicio de energía, EEPROM dañada.

A.040Parameter Setting ErrorRango o combinación de parámetros fuera de límite permitido.Verificar el parámetro modificado recientemente; revisar concordancia entre tipo de motor y drive.

A.100Overcurrent (OC)Cortocircuito en salida (U, V, W), módulo IGBT en corto o pico excesivo de par.Desconectar terminales del motor y medir continuidad a tierra/fase-fase. Probar el drive sin motor; si salta

A.100 en reposo, módulo IGBT dañado.

A.300Regeneration ErrorResistencia de frenado abierta, mal dimensionada o transistor de frenado dañado.Medir la resistencia óhmica entre terminales B1-B2 (o B1-B3). Verificar si el parámetro de capacidad regenerativa ($Pn600$) coincide con la resistencia externa.

A.400Overvoltage (OV)Voltaje de bus DC excede umbral (>410V en 200V / >820V en 400V) por desaceleración violenta o sobretensión de línea.Incrementar tiempos de desaceleración; revisar voltaje trifásico de entrada; verificar circuito y resistencia de frenado regenerativo.

A.410Undervoltage (UV)Voltaje de bus DC cayó por debajo del límite mínimo admisible; caída de fase en alimentación.Medir voltaje de entrada en L1, L2, L3; inspeccionar contactor de potencia y estado de los capacitores de filtrado del bus DC.A.510OverspeedLa velocidad del rotor superó la velocidad máxima permisible ($Pn384$).Revisar lazos de ganancia (oscilación violenta); verificar cable de encoder por pérdida de señal de retroalimentación; revisar configuración de pulsos.

A.710Instantaneous OverloadPico mecánico brusco o bloqueo físico del eje durante unos segundos.Revisar acoplamiento mecánico, atascos en guías/husillos o frenos de retención electromecánicos no liberados (bobina de 24V).A.720Continuous OverloadOperación por encima de la corriente nominal por tiempo prolongado.Monitorear par medio en SigmaWin+; evaluar aumento de fricción mecánica, desgaste de rodamientos o subdimensionamiento del motor.A.7A0Heatsink OverheatTemperatura del disipador supera ~85–95°C. Ventilador interno trabado o polvo excesivo.Limpiar disipador térmico; verificar giro del extractor interno; comprobar temperatura ambiente del gabinete.

A.810Absolute Encoder Backup ErrorVoltaje de la batería externa del encoder cayó a cero (batería agotada o desconectada).Cambiar la batería de respaldo (típicamente 3.6V litio) con el drive encendido para no perder el offset de cero, luego reajustar origen mecánico.

A.820Encoder Checksum ErrorError de paridad o checksum en la trama de datos serie del encoder (ruido o cabezal dañado).Revisar apantallamiento y aterrizamiento a 360° del cable PG; aislar cable de potencia; probar con cable de encoder de prueba.

A.C90Encoder Comm ErrorPérdida total de comunicación serie con el encoder serial (CN2).Verificar continuidad de líneas seriales (+Data, -Data, 5V, 0V); inspeccionar pines doblados en conector Molex/Mini-Universal MATE-N-LOK.

A.b33Current Detection ErrorFalla en los sensores de efecto Hall o transductores de corriente internos del drive.Requiere reemplazo o reparación a nivel componente de la etapa de sensado en placa de control.

2. Variadores de Frecuencia (Series GA500, GA700, A1000, V1000)

Código   Nombre de Falla  Causa Raíz Probable  Acción Correctiva / Diagnóstico

oC  Overcurrent Salida en cortocircuito, rampa de aceleración muy empinada o arranque sobre motor girando libre.  Alargar rampa de aceleración ($C1-01$); habilitar función de Speed Search ($b3-01$); verificar aislamiento megger del motor (desconectado del VFD).

ov  OvervoltageVoltaje de bus DC demasiado alto debido a energía de retorno durante la frenada.  Aumentar rampa de deceleración ($C1-02$); habilitar supresión de sobretensión ($L3-04=1$); instalar unidad de frenado / resistencia dinámica.

Uv1  Undervoltage Falla de alimentación en entrada R/L1, S/L2, T/L3 o caída severa de tensión bajo carga.  Medir voltajes de línea bajo carga; revisar fusibles ultrarrápidos y conexiones flojas en clemas de potencia.

Uv2  Control Power UndervoltageFalla en la fuente conmutada secundaria interna que alimenta el microprocesador y compuertas. Verificar condensadores de la fuente de control interna o reemplazo de tarjeta de control.

oH / oH1  Heatsink OverheatTermistor del disipador detecta temperatura por encima del límite (~90–100°C). Limpiar aletas del disipador; revisar funcionamiento del ventilador; comprobar que el parámetro $o4-03$ (tiempo de vida del ventilador) no esté en alerta.

oL1  Motor OverloadCorriente acumulada sobre el motor superó la curva térmica electrónica del VFD ($E2-01$). Revisar carga mecánica; comparar corriente medida con amperímetro de gancho contra la placa del motor configurada en $E2-01$.

oL2 Drive OverloadEl variador operó por encima de su capacidad de sobrecarga nominal (150% 1 min en Heavy Duty). Subir de capacidad de frame/HP si la aplicación demanda ciclos pesados continuos; reducir frecuencia portadora (Carrier Frequency, $C6-02$).

dEF  Dynamic Braking Transistor El transistor interno de frenado dinámico (chopper) entró en cortocircuito continuo.Cortar energía de inmediato; medir continuidad del chopper entre B1 y B2; cambiar módulo de frenado o instalar unidad externa.

GF / LF  Ground Fault / Output Phase LossCorriente de fuga a tierra en terminales U, V, W o pérdida de una de las fases hacia el motor.Probar aislamiento del devanado del motor con megóhmetro; verificar apriete de bornes y contactor intermedio de salida si existe.

bb  BaseblockEntrada de Baseblock abierta (H1 a H8 asignadas) o terminales de seguridad STO abiertos.Estado de espera (no es falla crítica): verificar puente o circuito de los terminales de seguridad $H1$-$HC$ o $S1$-$SN$.

CALL  Serial Comm WaitEl variador espera comando vía bus de campo (RS-485 Modbus, Profinet, etc.) y no hay trama.Revisar cableado de red de comunicación (líneas A/B polarizadas, resistencia de terminación de 120 $\Omega$), nodo y baud rate ($H5-xx$).

CPF06  EEPROM Error  Suma de verificación errónea al cargar parámetros durante el arranque. Reintentar arranque apagando y encendiendo; ejecutar inicialización a 2 hilos ($A1-03=2220$). Si no responde, memoria dañada.